Ito ay isang matibay na instutosyon na naitatag noong panahong Medieval. Ang piyudalismo ay isang sistemang politikal,sosupekonomiko,at militar. Sa panahong ito nagkaroon ng kaguluhan nabalutan ,nabalutan ng katarungan at proteksiyon ang lipunan. Nangangailangan ng proteksiyon ang mga tao kaya ang sistemang piyudalismo ay nabuo. Ang piyudalismo ay isang ugnayan ng mga aristokrata o panginoon at kanyang baalyo. Pinagkalooban ng mga panginoon ang kanilang basalyo ng lupa kapalit ng seribisyong militar at iba pang paglilingkod. Ang panginoon at basalyo ay kailagang maging tapat at makatugon sa kanilang mga obligasyon sa bawat isa. Ang mga tao dito ay kayang isuko ang mga pagmamayari nila alang-ala sa kanilang siguridad .Ito ay pagkakasundo ng panginoon at ng basalyo.Ang panginoon ang nag-bibigay ng lupa.Ang basalyo ang tagaprotekta. Parehas lang silang nabibigayan at nakakakuha